روبوت الكلب “سبوت” قادر على الركض بأربعة أرجل في الهواء، بسرعة تُقارب ثلاثة أضعاف سرعة الكلب الحقيقي.
يستطيع روبوت سبوت (Spot) المطور من قِبل شركة Boston Dynamics تحقيق سرعات أعلى باستخدام ”أسلوب الركض الرباعي“، الذي يتضمن مرحلة هوائية ترتفع فيها جميع الأرجل عن الأرض لفترة وجيزة.
شاهد كيف يتحرك روبوت الكلب “سبوت”:
إليك توضيح لكيفية عمل وضعية الركض في روبوت الكلب:
ميكانيكا الحركة:
- المشي/الهرولة، في السرعات البطيئة (مثل المشي أو الهرولة)، يحافظ روبوت سبوت على توازنه من خلال إبقاء ثلاث أرجل على الأقل ملامسة للأرض، مما يحد من السرعة بسبب الخطوات القصيرة وقوة الدفع المحدودة.
الركض السريع، عند الانتقال إلى أسلوب الركض، يُطلق الروبوت قوة دفع كافية لجعل الكلب الصناعي ينفصل عن الأرض. تسمح هذه المرحلة الهوائية بخطوات أطول ووقت أقل من التلامس مع الأرض، مما يُعزز السرعة.
الزيادة في السرعة:
السرعة القصوى لـ ”سبوت“ تُقارب 5,8 كم في الساعة (3,6 ميل في الساعة)، يُعتقد أن ادعاء ”السرعة ثلاثة أضعاف“ يقارن بين سرعة الركض السريع وسرعة المشي الأساسية. على سبيل المثال، إذا كانت سرعة المشي 0,5 متر في الثانية تزيد سرعة الركض السريع إلى 1,5 متر في الثانية، وهو ما يتوافق مع السرعة القصوى المُوثقة.
تعود الزيادة في السرعة إلى مبادئ الحركة الديناميكية، حيث تُحسّن الطاقة الحركية الناتجة عن المرحلة الهوائية كفاءة الخطوات.
قد يهمك: روبوت تسلا يغرس مخالبه المعدنية في ظهر وذراع أحد مهندسي الشركة.
التقنيات الممكِّنة:
مشغلات قوية، محركات عالية العزم تسمح بحركات سريعة للأرجل وقوة دفع قوية.
أنظمة تحكم متقدمة، تعديلات توازن في الوقت الفعلي وخوارزميات تنبؤية تُحافظ على استقرار الروبوت أثناء المرحلة الهوائية غير المستقرة، وتمنع السقوط.
الإلهام البيولوجي:
يقلد روبوت الكلب “سبوت” الحيوانات الرباعية (مثل الغزلان أو الكلاب)، التي تستخدم أسلوب الركض السريع من خلال الوثب بالهواء ورفع الأرجل بالكامل لتعظيم السرعة باستغلال تخزين الطاقة المرنة في العضلات والأوتار. يُحاكي ”سبوت“ هذا السلوك عبر أرجله المُصممة كالزنبركات وتوقيت الحركة الدقيق.
باختصار، تعود قدرة “سبوت” على الركض وجميع أرجله مُنفصلة عن الأرض (وبسرعات تفوق سرعته العادية) إلى التصميم التخيلي الحيوي، والمكونات المادية القوية، وأنظمة التحكم الذكية. يُسلط الادعاء بـ ”السرعة ثلاثة أضعاف“ الضوء على الكفاءة المكتسبة من الانتقال إلى أسلوب الوثب (الركض السريع) الديناميكي.
تعرف على أذكى اختراع من كيا مع فان PV5.
